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  • 安川關節(jiē)式機器人 GP180價格

安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP180價格

產(chǎn)品簡介:

同級別優異(yì)的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~96°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP180價格

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